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仲孙向珊
2019年06月16日 14:57

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他说,针对注塑机、数控机床柔性生产行业,此次研发的项目组基于对机械臂的运动学、动力学建模与分的基础上,研制基于机器视觉的工业机械手。项目产品通过视频采集、图像处理、人机交互、运动控制、路径规划、电机控制等技术,驱动机械本体模仿人体上肢的部分功能,可使其按照预定要求抓取、输送制品、全自动上下料或操持工具进行简单的平整、分炼、镶嵌、切割、装配、贴标及检测等生产操作。在工业生产中能代替人做某些单调、重复或是危险、恶劣环境下的作业。

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